測(cè)試機(jī)器人ZUI大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái) 穩(wěn)定 測(cè)試機(jī)器人ZUI大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái) 穩(wěn)定

1.設(shè)備用途：

設(shè)備用于測(cè)試機(jī)器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進(jìn)時(shí)所能通過的ZUI大斜坡角度。

2.功能要求：

試驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)0°~ZUI大45°的連續(xù)可調(diào)斜坡角度；承重1000Kg

能穩(wěn)定支撐機(jī)器人上、下坡行走，并滿足連續(xù)增加角度的試驗(yàn)流程。

支持機(jī)器人上下坡、正反向行走，設(shè)備不得產(chǎn)生晃動(dòng)、表面不能變形、滑移。

GAO端平臺(tái)與低端平臺(tái)應(yīng)確保機(jī)器人安全，不致跌落。

3.試驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成：

試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)

GAO端測(cè)試平臺(tái)

低端測(cè)試平臺(tái)

可調(diào)角度斜坡主體

表面防滑與圍欄

4.試驗(yàn)平臺(tái)尺寸技術(shù)參數(shù)：

試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)

操作系統(tǒng)：PLC

操作界面：7寸彩色觸摸屏

4.1斜坡坡面尺寸

斜坡坡面長(zhǎng)度L：5000mm

斜坡坡面寬度W：2000mm

坡面平整度：誤差≤3mm

坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）

4.2角度調(diào)節(jié)范圍與精度

調(diào)節(jié)范圍：至少0~45°

調(diào)節(jié)精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控制：其角度可連續(xù)可控（可設(shè)置）

4.3平臺(tái)要求

4.3.1GAO端平臺(tái)：

平臺(tái)寬度：2000mm

平臺(tái)長(zhǎng)度：1500mm

4.3.2低端平臺(tái)

用于機(jī)器人起步

平臺(tái)應(yīng)包含必要防滑、防護(hù)邊條.

a)側(cè)視圖

注：

1—斜坡坡面;L—斜坡坡面長(zhǎng)度;

2—低端平臺(tái);W—斜坡坡面寬度;

3—GAO端平臺(tái);α—斜坡角度。

4—角度測(cè)量設(shè)備;

5.材料與結(jié)構(gòu)要求

坡面BI須采用防滑。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備機(jī)械鎖止功能（雙重保險(xiǎn)）。

保證斜坡在高角度時(shí)不發(fā)生形變或滑動(dòng)。

GAO端平臺(tái)設(shè)置防護(hù)欄或緩沖措施。