什么裝置可以讓日本SMC氣缸在行程的任意位置定位？

什么裝置可以讓日本SMC氣缸在行程的任意位置定位？
日本SMC氣缸缸徑（就是內(nèi)截面積）。氣壓乘內(nèi)截面積就是理論推力，實(shí)際上要小些。氣動(dòng)缸般是連續(xù)供氣，動(dòng)作損失的是壓縮氣體，排到大氣中。于損失的壓力要看你儲(chǔ)氣罐的大小，壓降計(jì)算很復(fù)雜，工程上般沒(méi)這么算的。就是看氣壓的范圍，般是0.8到0.4.
日本SMC氣缸在氣壓為0.2MPa ，這時(shí)所產(chǎn)生的推力F1=1570N(157KG)(公式：3.14/4*100平方*0.2）,拉力F2=3.14/4*(100平方-16平方）*0.2=1530N(153KG); 63mm的氣缸上推力F1要求是157KG時(shí)，需要?dú)鈮?.5MPa .(公式：1570N除(3.14除4*63平方)=0.49)
日本SMC氣缸帶動(dòng)個(gè)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)軸再帶動(dòng)套筒，利用套筒把螺母扭緊?，F(xiàn)在的問(wèn)題是，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力不穩(wěn)定，這個(gè)扭力在21N.M到25N.M之間波動(dòng)，沒(méi)有規(guī)律可言，我在氣缸進(jìn)氣端加了個(gè)調(diào)壓閥，在整個(gè)機(jī)子的氣路總進(jìn)口出也加了個(gè)儲(chǔ)氣罐，氣缸的氣壓zui大只需要4KG（般在2~3之間進(jìn)行調(diào)節(jié)），空壓機(jī)輸出氣壓zui高為10KG，到達(dá)這個(gè)機(jī)子的儲(chǔ)氣罐的氣壓zui低在7KG左右。