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1—缸體;2—工作臺(tái);3—活塞;4—活塞桿;5—機(jī)架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。
緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。
圖42.2-4 緩沖氣缸

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1—活塞桿;2—活塞;3—緩沖柱塞;4—柱塞孔;5—單向閥
6—節(jié)流閥;7—端蓋;8—氣孔 氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中之,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,達(dá)到緩沖目的。
1.2.3 組合氣缸
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組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),采用措施得當(dāng),般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度??梢钥闯?,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。

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圖42.2-5 氣-液阻尼缸
1—節(jié)流閥;2—油杯;3—單向閥;4—液壓缸;5—氣缸;6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。
按氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問題,油杯可以很小。
圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸
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1—液壓缸;2—氣缸 按調(diào)速特性可分為:
。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,尚可分為多種形式:節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7?;钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板離開活塞,單向閥打開,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來控制快退時(shí)的速度?;钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造加工較方便。
圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,然后再帶動(dòng)液壓缸活塞,通過節(jié)流阻尼,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1,再與液壓活塞起運(yùn)動(dòng),通過單向閥,實(shí)現(xiàn)快退
1—氣缸;2—頂絲;3—T形頂塊;4—拉鉤;5—液壓缸 圖42.2-9 是又種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于:T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同,前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1(前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?。
1.2.4 特殊氣缸。

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