日本SMC滑動導(dǎo)軌圓柱體4爪式氣爪

產(chǎn)品描述：
擺動氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa
安裝方式: 水平 擺動時間(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夾持點距離(L): 20mm
軸芯重心間距離(h): 10mm 負(fù)載(m1): 0.07kg
2個附件的(m2): 0.05kg
將負(fù)載換算成載重量，確認(rèn)是否在夾持力的1／20以下。
(搬運工件時，會受到過大的沖擊作用的場合，還需考慮余量)
請確認(rèn)負(fù)載＋附件(2個)的換算成重力，乘外伸量(H)的值，是否在轉(zhuǎn)矩的1／20以下。
工件的夾持點，按使用壓力，夾持點距離L及外伸量H應(yīng)在右圖范圍內(nèi)。
若工件的夾持點超出限制范圍使用，會向手指及導(dǎo)軌部施加過大的偏負(fù)重，會造成手指磨損，壽命降低。
右圖的夾持力，如下圖所示，兩個手指及附件與工件*處于接觸狀態(tài)，在1個手指上所受的推力，用F表示。

選型應(yīng)用：
氣爪功能與擺動功能緊湊地結(jié)為體
已解除由各元件單體的組合(擺臺＋附件＋氣爪)所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺
與組合品比全長約減少20%
擺動角度90°, 180°2種類型已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化
標(biāo)準(zhǔn)品已備有磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)
在主體側(cè)面有刻度線表示，所以容易角度調(diào)整，也有益于擺動位置確認(rèn)。
由角度調(diào)整螺釘，可對氣爪擺動范圍90°或180°進行±10°的調(diào)整。(擺動端±5°)
可以安裝氣爪開閉及在擺動端位置確認(rèn)用磁性開關(guān)。
主體上下面有基準(zhǔn)徑，另外主體側(cè)面軸向上設(shè)有3個安裝基準(zhǔn)用銷孔(與主體對中用)

日本SMC滑動導(dǎo)軌圓柱體4爪式氣爪